En Estados Unidos y Canadá las señales de tráfico se dividen en 8 categorías principales:
- Señales Reguladoras
- Señales de Advertencia
- Señales Guía
- Señales de Transito
- Señales de Señalización de Ruta
- Señales de Autopista Expressway
- Señales de Autopista Freeway
- Carteles de Bienvenida
- Señales Informativas
- Señales de Recreación y Interés Cultural
- Señales de Gestión de Emergencias (Protección Civil)
- Señales de Control de Tráfico Temporal (Zona de Construcción o de Trabajo)
- Señales de Zona Escolar
- Señales de Ferrocarril y Tren Ligero
- Señales de Bicicleta
En América del Norte, las señales de tráfico tienen colores específicos designados para las categorías de señales:
- marrón con blanco - para señales de parques, sitios históricos, áreas de esquí, bosques y campamentos
- rojo con blanco - para señales de alto, ceder el paso y acciones prohibidas (como Prohibido Estacionar)
- amarillo con letras y símbolos negros - para señales de advertencia, como curvas y zonas escolares
- verde con letras blancas - para señales informativas, como direcciones, distancias y lugares
- azul con blanco - para áreas de descanso, comida, gasolina o gasolina, hospitales, alojamiento y otros servicios
- negro con blanco - para señales comerciales, exentas, especiales y que se utilizaron en el pasado
- blanco con letras negras (o rojas) - para señales reglamentarias, como límites de velocidad (o estacionamiento)
- naranja con letras negras - para zonas de control de tráfico temporales y desvíos asociados con la construcción de carreteras.
- violeta - para carriles restringidos para uso exclusivo de vehículos con cuentas registradas de cobro de peaje electrónico (ETC - Electronic Toll Collection )